山东济南工业充填泵、膏体工业充填泵、矿山尾砂工业充填泵固体废弃物充填开采基础研究"(J11LE14),采用理论分析,室内试验,现场取芯试验及实测等方法,对充填工业泵和工业充填泵进行膏体充填材料,工艺,地表沉陷控制理论,充填效果等进行了较为系统的研究,主要内容及结论如下: (1)对煤矿充填工业泵和工业充填泵进行膏体充填系统进行改进,提出矸石大棚,粉煤灰存储输配系统,破碎车间,落地矸石回系统,备用称重系统,沉淀池清理等改造方案;提出先筛后破,矸石大棚,自溜或国产充填泵,PLC电控系统,普通耐磨钢管组成的优化工艺流程. (2)针对长距离充填工业泵和工业充填泵进行膏体充填管道容易堵管及难清洗问题,研制了防堵管卸料阀门,管道压力在线监测预警系统,管道自动控制工艺阀;提出了长距离管在我国煤矿行业,长壁工作面壁后充填工业泵和工业充填泵进行膏体充填采矿技术应用较晚,许多充填工艺和技术仍处于研究探索阶段.同时,由于所用充填工业泵和工业充填泵进行膏体充填材料质量浓度较高,可达到80%左右,充填过程中管路清洗不彻底极易导致发生堵管事故.针对以上问题,结合煤矿管路充填开采实际,利用充填管路高差及冲洗水的重力势能,提出了一种可行,高效,安全的充填管路清洗技术.实践证明,该技术解决了制约充填工业泵和工业充填泵进行膏体充填开采的管路清洗不彻底的难题.