四川成都某金矿来公司考察充填工业泵、膏体充填系统要求和工艺流程的特点，提出了尾砂充填自动控制系统设计方案，介绍了系统的配置、功能和控制方法。经多家单位应用证明：该系统功能齐全、运行稳定可靠、设备选型合理、操作简单方便，胶结尾砂浓度和灰砂比等工艺参数控制准确，确保了充填作业的连续性和稳定性，有效提高了充填作业的效率和质量。矿经过多年开采,由于没有使用得当的采矿方法,而且开采后没有对采空区进行有效处理,现已经产生了地面大面积沉降和塌陷.同时,磷矿选厂每年尾矿产出率55-60%,直接排放到尾矿库里,尾矿库库容已经基本饱和,同时尾矿库渗水对矿区下游居民的生产生活产生了巨大的影响.为了解决以上问题,本文针对磷矿的具体情况,展开了以磷矿高浓度全尾砂充填为核心的关键技术研究.通过现场调研,文献检索,室内试验,工艺设计等综合手段,对磷矿的全尾砂充填配比,充填系统方案设计及采场充填技术进行了全面深入分析和研究,完成的主要研究成果及结论有以下几个方面: (1)通过对矿山工程地质条件,水文地质条件及开采现状的调查及分析,评价了矿山现有的采矿方法,确定了适合磷矿全尾砂胶结充填的上向水平分层充填法. (2)通过室内充填材料配比试验,对充填材料的物理化学性能进行了分析,最终确定了最优的充填组合配比.结果显示,浆体质量浓度均为78%,一步矿柱采用采用灰砂比为1:8的料浆充填,28d抗压强度为1.73Mpa.二步矿房采用全尾砂非胶结充填,28d抗压强度为0.24Mpa.每一分层采用灰砂比为1:6的料浆充填20cm厚的胶面,28d抗压强度为2.55Mpa.通过对推荐配比料浆的流动性试验,塌落度及塌落扩散度值表明,推荐的充填料浆配比具有良好的输送性能,完全满足泵送要求. (3)对磷矿的